古代哲学名词。原为先秦儒学的重要哲学范畴。《易传》：“穷理尽性以至于命。”此处性指个人情志、个性，命指天命。其后道教养生家以性命指人的生命。而内丹学又予性命以独特解释。即性指人心的本性，又有元性、真性、元神、真心、本来一灵等别名；命指物质形体方面的气、元气。宋元以来的内丹书中，性命实际上是元神元气的代称。王重阳《授丹阳二十四诀》：“性者是元神，命者是元气。”元明以来的内丹家还取理学之说，谓性即是理。《玄宗真指万法同归》：“性在天地间谓理。”
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